«مرکز وکلا، کارشناسان رسمی و مشاوران خانواده»، پیرو حکم مقرر در مادۀ ۱۸۷ و به‌موجب آئین‌نامۀ اجرایی آن ابلاغی ۱۳/۶/۱۳۸۱ رئیس قوه قضائیه، در سال ۱۳۸۱ تأسیس شد. آئین‌نامۀ اجرایی مادۀ ۱۸۷ نحوۀ تشکیل و ارکان مرکز، فرایند صدور پروانه، برگزاری آزمون، نظارت بر فعالیت اعضا و سایر امور مرکز را در چارچوب قوانین و مقررات حاکم بر حوزه‌های وکالت و کارشناسی مشخص نمود. این مرکز که در حوزه خدمات وکالتی، کارشناسی رسمی و مشاوره حقوقی فعالیت می‌کرد، به‌موجب قانون حمایت خانواده مصوب ۱۳۹۲ و آئین‌نامۀ آن صلاحیت گسترده‌تری در حوزۀ مشاورۀ خانواده پیدا کرد.
